P0031 ist die Lamdasonde im Kat bzw. deren "Heizung".
Nochmal prüfen ob der Stecker richtig drauf sitzt und die Lambdasonde beim aus-/einbau nicht beschädigt wurde und Fehler mal löschen und gucken ob er erneut auftritt.
Vermutlich einfach nur der Stecker nicht richtig drauf oder Kontaktprobleme durch Schmutz/Korrosion, mal sauber machen die Kontakte / Stecker.
Alles weitere hier im Werkstatthandbuch sehr gut erklärt:
http://homeys-bunker.de/rx8/ws…html/BHE010200001W02.html