Meine Beobachtungen ergeben mit den Erklärungen vom @Doc nun auch einen Sinn.
Wenn ich morgens wegfahre, kann ich wegen der Nachbarn den Motor nicht "hochjubeln" sondern ich versuche mit der Kaltlaufdrehzahl (~2000Upm)
anzufahren. Hier tritt dann fast immer das "ruckeln" auf. Bei 3000Upm mit schleifender Kupplung ist alles OK.
An der nächsten Ecke (nach 100m) muss ich so langsam fahren, dass ich im 1sten Gang wieder auf die 2000Upm oder niedriger komme - es ruckelt wieder Nach 18m die nächste Kurve - wieder das Ruckeln
Ist der Motor warm, tritt das Ruckeln nicht wieder auf, nicht im schlimmsten Stau und auch nicht, wenn ich im 3.Gang anfahre
Deshalb würde ich die Kupplung auch als Fehlerursache ausschließen.