Kaputte Zündanlage => Kaputter Kat

manchmal reicht es auch einfach die Klimaanlage aus zu machen damit er nicht mehr vibriert

Der Excenterwellensensor kann auch für einen unruhigen Leerlauf sorgen. Die Klimaanlage verursacht auch Vibrationen im Leerlauf (Leerlauf pendelt zwischen 800 und 1000rpm).
Betreffend der Klima musst du den NVRAM und KAM zurücksetzen und danach den Motor starten und sofort alle Verbraucher wie Klima, Radio usw anschalten. Der Rex lernt sich dann einen neuen Leerlauf an. Er sollte dann bei eingeschalteter Klima die Leerlaufdrehzahl konstant halten. Wie du den NVRAM und KAM zurücksetzt findest du hier: https://www.wankelshop.com/shop_content.php?coID=803

Bei mir trat das Leerlauf Problem vor allem nach längerer Vollgasfahrt auf, man kann sich vorstellen, dass die Zündkerzen durch die große verbrannte Ölmenge nen ziemlichen Kohle Belag bekommen. Kohlenstoff leitet Strom, deswegen könnte es sein dass nicht mehr die volle Zündspannung aufgebaut werden kann, also Aussetzer und unrunder Leerlauf, bis sich das freigebrannt hat.

Durch Premix mit Öl JASO FD tritt dieses Problem nicht mehr auf (diese Öle haben auch eine gute Reinigungswirkung).