Checkt eure Querlenker, Buchsen ect. Hatte das Problem mal bei meinem BMW wegen ausgeschlagener Querlenker.
Checken an hinter und Vorderachse.
Irgendein Rad wird sich bei dir in der Kurvenfahrt verschieben. Dadurch wird die Drehzahl für des Rades für die Überwachung vom ABS unplausibel. Dadurch denkt es du rutschst und greift ein.